青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開機(jī)故障維修描述：青島一車輛配件加工工廠找到我公司，對(duì)方公司使用的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)控制器無(wú)法開機(jī)，其主要的表現(xiàn)是控制器死機(jī)、示教器屏幕空白。因?yàn)闄C(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件復(fù)雜，當(dāng)任何一個(gè)元器件出現(xiàn)問(wèn)題都有可能影響到控制器。

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開機(jī)故障維修原因：根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修說(shuō)明上的介紹出現(xiàn)控制器死機(jī)，示教器屏幕空白此種故障表現(xiàn)的形式的原因有以下潛在的原因：①控制器AC電源存在問(wèn)題；②斷開器或者變壓器存在問(wèn)題；③控制器DC電源線路存在問(wèn)題；④控制器電纜線或者示教器的電纜線存問(wèn)題；⑥電源供給單元損壞或者電源供給單元保險(xiǎn)絲熔斷；⑦開關(guān)電路有火災(zāi)控制器維修問(wèn)題或者面板電路保險(xiǎn)絲熔斷。

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開機(jī)故障維修方法：控制器無(wú)法開機(jī)，要仔細(xì)的檢測(cè)，--步檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘，如存在可以合上斷路器。

第二步檢查控制器電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞，如果200V電源沒有請(qǐng)檢查供電線路；另一種情況事故200V電源已提供給PSU，請(qǐng)切斷電源檢查保險(xiǎn)絲：a保險(xiǎn)絲毀壞，及時(shí)查看保險(xiǎn)絲毀壞故障原因：①查看PSU與其他電路板間的，CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪涌吸收VS1短路請(qǐng)更換，③二極管DB1短路；④后備電源模塊H1毀火災(zāi)控制器維修壞。b保險(xiǎn)絲沒有毀壞請(qǐng)更換PSU。

第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、

EXOFF2信號(hào)接線。相應(yīng)的維修方法：如果沒有使用外部開關(guān)機(jī)功能請(qǐng)短接信號(hào)EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開關(guān)機(jī)功能請(qǐng)查看連接電纜。

第四步查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。